https://en.wikipedia.org/wiki/Robert_Stirling から

1816年

新しい“air engine”を発明，特許を取得．これが現在スターリングエンジンと呼ばれている．

Robert Stirling はスコットランドの教会の牧師であった．当時，蒸気機関が全盛であっが，ボイラーの爆発で多くの人が死傷していた．そこでより安全なエンジンの開発を思い立ったという．

[参考]
　スターリングエンジンについて
　 http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/index.htm を薦めます．