http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/~history/PictDisplay/Descartes.html から

「我思う、ゆえに我あり」で有名な哲学者であるが数学，自然学についても業績を残した．

1637年	『方法序説』 刊行．この中に平面直交座標系についての記述がある．このゆえに直交座標を “デカルト座標” とも呼ぶ．
1644年	『哲学原理』 刊行．この第二部で慣性の法則，衝突の法則など主に力学が論じられている