René Descartes (1596-1650) フランス,Touraine に生まれる
「我思う、ゆえに我あり」で有名な哲学者であるが数学,自然学についても業績を残した. 1637年 『方法序説』 刊行.この中に平面直交座標系についての記述がある.このゆえに直交座標を “デカルト座標” とも呼ぶ. 1644年 『哲学原理』 刊行.この第二部で慣性の法則,衝突の法則など主に力学が論じられている