http://phys.bspu.unibel.by/static/hist/physport/physlist.html の Joule から

1840年	電流が流れる導線発生する熱が電流の2乗に比例することを発見．この熱を“ジュール熱”という．
1845-50年	“ジュールの実験”．熱の力学的仕事当量を測定した実験． 力学的な仕事と熱とは相互に転換しうることが示され，「熱力学第１法則」 （エネルギー保存則）が確立した．
1861年	ジュール-トムソンの細孔栓実験．ジュール-トムソン効果を観測した実験．トムソンとはケルビンの本名である．

ニュートン（1643-1727）によってニュートン力学は完成したが，仕事とエネルギーの概念が確立したのは19世紀の中頃である．