| ページ | 箇所 | 誤 | 正 |
| 19 | 表1.1 の説明 | （ k = 0.005 m-1） | ＜削除＞ |
| 23 | 上から４行目 | 静かに離した | 静かに放した |
| 51 | 下から２行目 | 1 m | 1 m |
| 119 | 上から６行目 | 知れて | 知られて |
| 130 | 式(5.43)の上行 | 速さ | 速度 |
| 153 | 図6.5 | θ | θi |
| 159 | 式(6.45) | dφ | dθ |
| 160 | 式(6.49) の上の行 | 慣性モーメントを Ｉ を | 慣性モーメント Ｉ を |
| 161 | 下から４行目 | 固定軸 | 水平な固定軸 |
| 195 | 下から３行目 | Aφ | aφ |
| 196 | 図7.9 (a) | θ(r) = rθ0 / l | θ(r) = rφ / l |
| 212 | 図8.9 (a) | トリチェリー定理 | トリチェリーの定理 |
| 221 | 上から６行目 | 物体に形 | 物体の形 |
